汽车财经2017年6月刊

自动驾驶汽车左转有多难?

 

有时候我们会把高科技“神”化,其实即便是高科技,也同样来自人类的设计,遵循人类的逻辑。就像自动驾驶汽车,对人类来说还算简单的左转,在自动驾驶汽车上实现起来其实并没有那么容易。

 

汽车财经 / 刘龙飞

 

 在完美的驾驶世界里,汽车和卡车从不会左转弯,因为左转弯浪费时间和耗油,而且对左转司机、对向来车和过马路的行人来说都很危险。

所以想象一下教会一台机器在复杂的交通状况中左转同样困难无比。一辆无人驾驶汽车需要读懂人类的心理——来自其他司机和行人的微妙的信号——来完成马路上最最艰难的行为。

想象一下一辆无人驾驶汽车左转时需要做出和你一样的决定:一旦左转绿灯亮起,司机只有几秒的时间来决定在对相向而来的车和过马路的行人之间穿过进行转弯,还要注意其它的交通状况。

在汽车行业的工程师们竞相研发自动驾驶汽车的时候,他们发现让汽车自己安全左转是他们遇到最大难题之一——“每天都有很多挑战,左转弯几乎在问题列表的最上端,”约翰·莱纳德说道,莱纳德是麻省理工学院自动驾驶研究方向的教授。

左转弯很难,因为其中不仅涉及了技术,还涉及了心理学。司机和行人可以通过彼此间细微的信号来判断何时进入路口。我们需要认真学习如何解读这些信号来判断在复杂多变的交通状况下,什么时候才能安全左转。

“人类司机非常擅长这些,因为我们是社会生物”。丰田研究所的首席工程师吉尔·普拉特说道,丰田研究所是日本丰田专门设立用以研究汽车和机器人领域难题的研究所。

但是如今自动驾驶汽车还并不不懂得怎样去读懂人类的思维——同样的,人类也不懂得如何去解读自动驾驶汽车的行为信号。结果就是,开发出能在各种情况下安全左转的汽车需要数年的精力,甚至超过十年。

在十字路口右转就容易很多。只需要引导汽车进入右转车道,在许多十字路口,司机甚至可以在红灯的情况下右转,因此这对对于自动驾驶汽车来说十分简单。

而左转则可能引起一系列的问题。司机要转入的车道可能已经排起了长龙。到底该何时开始转弯?或者是确定有空间能转入之后就立刻转弯?对向车道有车辆过来吗?距离自己有多远?车辆移动速度多快?能否及时完成转弯?行人