无人驾驶谁最niu?中国智能汽车大赛在汽车创新港揭晓

AB小编 发表于 2016/12/05 23:46:58 来源: 汽车财经

汽车财经网12月5日讯,12月3日晚,2016中国智能汽车在汽车创新港圆满落幕,中国智能汽车大赛组办方在颁奖晚宴上宣布了获奖情况,汽车•创新港作为此次大赛的特别支持单位,还为大赛提供测试、调试的设施和工坊。

精彩回顾:

上午来自清华大学、长安大学、江苏大学、北京航天航空大学、同济大学、西安理工大学等科研机构、高校机构,还有汽车整车和零部件企业。参赛车型覆盖东风汽车、广汽、东风标致4008、吉利帝豪、本田CRV、沃尔沃、长安福特、凯迪拉克、大众迈腾等20余款形态各异的自动驾驶汽车整齐列队,缓缓驶入比赛场地。各擦参赛“车手”使出洪荒之力奋力一搏,在众多测试场景中一决高下,本次比赛也为无人驾驶技术进一步发展赢得宝贵数据。

“无人驾驶汽车启动倒计时5秒,5、4、3、2、1。”随着裁判员一声令下,北京航空航天大学的05号车缓慢启动,平稳向前开去。6秒49———裁判员随即在纸上写下这辆车的启动时间,这是裁判员口令和车辆启动的时间差,这算是个相当不错的成绩,因为大赛给汽车启动的时间是3分钟。

清华大学参赛汽车是所有汽车中最小的,只有两个座位。它能以20公里/小时的速度自动行驶,与计算规定的行驶路线只有厘米级的偏差,在路径规划和决策方面有很强的优势。 清华大学本次参赛汽车设计理念瞄准在风景园区、高尔夫球场以及公共汽车等某些特定场景应用。

为了提高精度,小车车身镶嵌有8个超声波雷达,车头装有1个单线激光雷达,还有1个高精度定位GPS。这些保证人们能安心地“甩掉”方向盘。据清华大学现场工作人员透露,已经有不少景区对他们的车辆感兴趣,这些无人驾驶车有望率先在景区等相对简单的场景“落地”。

广汽研究院、东风汽车公司和长安大学带来的汽车顶部,不约而同装上了一个圆柱状物体,正在呼呼地转圈。据广汽研究院主管工程师刘志峰介绍:“这是三维扫描激光雷达,扫描频率为20赫兹,相当于一秒钟能扫20圈,同时它有64根激光,每秒能扫描200多万个点,用这些点能构建出立体的周边环境,汽车一边开,一边已把环境摸清了”。美国把无人驾驶技术分为五级,这一分类被普遍接受。一级为辅助汽车驾驶技术,二级为相当于现在特斯拉汽车的水平,这两级目前已经基本纳入应用。从第三级开始,真正进入“无人状态”,三级技术能在特定场景中实现无人驾驶,四级能覆盖大部分城市路况,五级能覆盖包括乡村在内的全部路况。从这个标准看,昨天参赛的车辆大多属于二级向三级进军水平。

参赛汽车挑战封闭测试区多种场景测试

本届比赛分为智能辅助系统组和自动驾驶组。智能辅助系统的比赛项目包括:两个方向的自动泊车、两种场景的自动紧急制动、依靠车辆传感器的车道保持和偏离预警。自动驾驶组的比赛将涵盖封闭测试区10多个场景,如有交通灯设置路口的通行、无交通灯设置交叉路口的通行、施工绕行、避障、隧道行驶、超车行驶、行人避让、骑行者避让等。此外,智能互联技术将作为本届赛事的展示项目。 其中180°转弯、行人过马路、车辆避让、加油、进入隧道等这些都是日常生活中经常出现的路况考验后,这些科目的比赛测试为以后无人驾驶汽车真正迈出“上路”的第一步。

与传统的汽车赛事专注速度、性能等方面不同,智能汽车大赛主要关注单项功能与多功能集成、从驾驶辅助到自动驾驶、从车内互联到车外互联等智能技术的横向评测。

最牛无人驾驶汽车揭晓

赛事精彩纷呈,赛况规模空前。2106中国智能汽车大赛颁奖晚宴在汽车创新港隆重举行,最终,5支车队表现突出,取得无人驾驶的优越成绩:北京航空航天大学获得无人驾驶最佳智能奖,广汽研究院、长安大学、清华大学、东风汽车公司技术中心获得无人驾驶领军奖;6支车队脱颖而出,取得智能辅助驾驶的优越成绩,东风标致获得智能辅助驾驶最佳奖,吉利、西安理工大学、同济大学、天安汽车、江苏大学获得智能辅助驾驶领军奖。除了报名参赛的车辆以外大赛组委会还从市场上抽取了数款具有智能化功能的最新车辆进行了对比测评。

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