自动驾驶比你想象的更近 还将颠覆公共交通

理音 发表于 2016/11/02 23:51:35 来源: 汽车财经

【编者按】自动驾驶小巴的到来即将改变传统公共交通。你不用再心疼非高峰时段寂寞地开着空无一人的公交车的司机,也不用再心疼那个在郊区的寒风中半小时等不到一辆短驳车也叫不到出租车的自己。

可能你已经知道在上海国际汽车城,有一个智能网联汽车的封闭测试区于今年6月投入了使用,有一些自动驾驶的汽车正在里面进行着测试。但是当你真的乘上了一辆自动驾驶的汽车,并且在封闭测试区里绕了一圈,你才会惊觉原来自动驾驶离我们是那么近,甚至不久之后就将颠覆我们习以为常的传统公共交通。这就是笔者亲身体验自动驾驶小巴之后的最大感触。

此次试乘自动驾驶小巴的契机,来自于近日智能汽车技术转化中心(IVTTC)正式在国家智能网联(上海)试点示范区进行自动驾驶小巴测试。IVTTC是基于上海智能网联汽车试点示范区平台上负责智能汽车技术转化服务机构,负责推进相关技术示范应用。

自动驾驶汽车分为感知-决策-执行三个层级,缺一不可。其实今年国内车展的外场已经有一些自动驾驶汽车的演示,演示的重点往往在于展现车辆的行驶姿态,比如是否能在车道中间平稳行驶、是否能按意图完成转向、制动等动作,这些都关乎自动驾驶汽车的执行层。

笔者所试乘的这辆经过改装的金龙小巴由电力驱动,动力系统来自国内的供应商。由于主要演示执行层,当天并未安装摄像头等传感器,行驶及转向、制动等都由工程师通过电脑调取对应程序来实现。从车辆对程序的响应来看,无论是加速、转向、制动都能够顺利完成。特别是紧急制动给试乘的每一个人都留下了深刻的印象。

据IVTTC总工程师刘兴键介绍,关于制动,巴士与乘用车的执行器不同,前者所采用的是气压制动,而后者则是液压或电液制动。气压制动的特点是反应相对较慢,制动距离更长。但经过研发团队调校的这辆自动驾驶小巴,制动的响应时间较普通乘用车的200~300ms,缩短到100ms。一车人被“秒刹”震住的体验虽然不太美妙,但我们都知道远快于人踩刹车的反应速度所意味的是更高的安全性。

最后一公里,自动驾驶小巴来了快上车

刘兴键表示:“自动驾驶小巴将为未来智能交通解决城市出行最后一公里提供技术支持。”城市出行的“最后一公里”其实是很多人心里的痛,想象一下站在郊区的寒风中半小时等不到短驳车,打开滴滴Uber都叫不到一辆车,如果不幸再下起了雨,连摩拜单车都拯救不了你。而这种末端出行又有很大的不确定性,乘客数量不定、时段不定、路线不定。即便是时间间隔长达半小时以上的一辆短驳车,上面乘坐的可能也只有寥寥三、四人。

而有了自动驾驶小巴,你可以像使用滴滴打车一样,通过APP呼之即来,甚至送你到小区门口。刘兴键表示,考虑到运营效益,自动驾驶小巴比较合适的是可乘坐6-8人的大小,2人即可成行,防止等待时间过长。而且采用新能源纯电动还能进一步节约运营成本,政府也无需过多补贴。解决了“最后一公里”的问题,还将促使更多的人放弃自己开车,选择公共交通出行,从而提高车辆的利用率,减轻道路拥堵。

然目前自动驾驶小巴只能在封闭测试区行驶,但据悉,到了2018年,智能网联汽车测试示范平台区域即将扩大到上海嘉定区安亭镇全区,面积达到100平方公里。届时,面向按需出行的自动驾驶小巴就将驶近到我们的身边。

只有高峰时段满载乘客的公交车是公交线路得以充分利用的体现,人们更呼唤能够满足“最后一公里”需求的个性化小巴。这是自动驾驶汽车在城市公共交通中的极大机遇,虽然前路仍充满挑战,比如国产激光雷达的核心元器件仍依赖于国外制造商、不同传感器的数据融合计算仍有很长的路要走。但自动驾驶小巴上路之后,即将颠覆传统公共交通,成为又一种未来城市出行的解决方案。

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